近日，由学院国家重点实验室实测团队自主研发的船舶动力定位系统，顺利安装在中远海运特运“泰安口”号半潜船上，并在舟山海域完成相关测试，达到了预定试验目标。“泰安口”号半潜船总长156米，排水量超1.8万吨，有世界半潜船“全能冠军”和“亚洲第一船”之称。本次海试的成功实施，创造了国产动力定位系统实船测试的吨位新纪录。

图1 动力定位系统在“泰安口”号进行海试中

      船舶动力定位系统利用船舶推进器产生的推力克服外界环境载荷的干扰，实现船舶在海上的精确定位，具有操作方便，作业效率高，不受水深限制等优点。动力定位系统在船舶与海洋工程领域应用极其广泛，但相关技术被视为海上作业的核心技术，被国外企业垄断。

      此前，be365体育平台海上实测团队已攻克海上高精度进船引导技术，打破了国外垄断；与中远海运特运和DNVGL合作，共同完成了近三年来全球8次海上动力定位浮托安装项目。此次，实测团队进一步攻关实船动力定位系统，自主完成了从底层硬件、核心算法到操作界面的设计开发。该系统先后进行了模拟仿真、内湖试验和实船海试等测试，实现了与原船动力定位系统的兼容，突破了推力分配算法、冗余控制、信号热切换等诸多核心技术。

图2 动力定位系统现场操作培训

      我院实测团队将进一步与中远海运特运和DNVGL深入开展合作，瞄准未来海上拆平台市场，解决多船协同作业的技术难题，研发多船联合动力定位系统。本次海试由团队郭孝先老师带队，魏汉迪老师以及付振秋、李巍等研究生参与。

图3 试验成功后现场团队合影