近日，由海洋工程团队发明并研制的首台滨海水下废弃物清扫机器人“海洋守护者”，在三亚宁远河入海口附近海域成功完成海上试验。

       此次海试过程中，“海洋守护者”多次完成了布放回收、水中定深巡航、海底履带行走、水下废弃物搜索和水力收集等一系列试验内容，克服浑浊水质条件下的水下极低能见度，对浅埋于海底的塑料矿泉水瓶等废弃物进行了成功搜寻和回收清理，机器人矢量推进、履带行走、废弃物收集、水下环境感知和电气实时控制等各子系统功能运行正常，作业性能达到预期设计目标。

图1 滨海水下废弃物清扫机器人“海洋守护者”

图2  海底泥沙中的塑料矿泉水瓶

图3  料舱内收集到的塑料矿泉水瓶

       滨海废弃物清扫机器人“海洋守护者”创新采用水中浮游航行、海底履带行走的双作业模式，突破了水下废弃物高效水力收集、图像识别和作业路径规划等关键技术，内部设置大容量料舱，实现有效回收和存储海洋中的塑料垃圾、纺织物等各类废弃物。该水下机器人设计作业水深100米，空气中重量约450公斤，废弃物存储体积200升，可进行大范围水下机动和观察作业，具备较强的水下搜索和清扫能力。

       海洋工程团队主动对接我国海洋生态文明建设的重大战略需求，针对当前海洋塑料污染日益严重，且难以有效清理的难题，创新研发滨海水下废弃物清扫机器人。该水下机器人的研制成功，填补了我国海洋环境治理高端装备的空白，显著提升海洋环保装备的科技水平，为维护绿水青山发挥了重要作用。未来，团队还将针对海洋废弃物的实际分布特性，进一步完善相关技术与装备，为实现产业化示范应用奠定坚实基础。