教师名录

吴超

船舶与海洋工程系

办公电话：021-34208071
传真：021-34207441
电子邮件：wuchaorr@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市东川路800号，学院，be365体育平台，水下工程研究所
个人主页：underwater.sjtu.edu.cn

个人简历 研究方向 科研项目 代表性论文及专著 软件版权登记及专利 荣誉和奖励

2016.12 至今 学院，be365体育平台，高级工程师
2008.12-2016.12 学院，be365体育平台，助理研究员
2006.03-2008.12 学院，be365体育平台，助理工程师
2016 学院，be365体育平台，船舶与海洋结构物设计制造，工学博士
2006 学院，be365体育平台，船舶与海洋结构物设计制造，工学硕士
2003 哈尔滨工程大学，船舶工程学院，船舶与海洋工程，工学学士

潜水器控制技术
潜水器设计
新概念潜水器研究

2016-2020，国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项，“全海深无人潜水器（ARV）研制”，项目副总师，控制子系统负责人
2016-2018，国家发展与改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项，“大型水下作业机器人系统的系统技术研发”，子课题负责人
2005-2014，中国大洋协会国际海底区域勘探重大专项，海龙号ROV系统研制、海龙号ROV系统实用性改造和航次应用，ROV监控子系统负责人、ROV组组长、航次应用负责人
2008-2012，国家863计划重点课题，水下自重构机器人工程样机研制，项目主要参与者，在模块设计、步态控制与规划、水下对接等方面取得了创新性的研究成果

[1]WU C, Wang X Y, Zhuang G J, Zhao M, Ge T*. Motion of an Underwater Self-Reconfigurable Robot with Tree-Like Configurations [J].Journal of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.), 2013, 18(5): 598-605 (EI收录).
[2]Wu C*, Ge T, Zhuang G J, Liu J M. Research of Underwater Self-reconfigurable System[J]. Journal of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.)，2014,19（1）：35-40 (EI收录).
[3]吴超*，庄广胶，刘建民，葛彤，吴小辉. 新型水下自重构机器人水下自动对接技术[J].学院学报，2013,47（10）：48-52 (EI收录).
[4]Wu C*, Ge T, Lian L. USS- an underwater self-reconfigurable system. Oceans 2008 - Quebec City, QC, Canada, 15-18 September 2008（EI收录）.
[5]Wu C*, Wang Q, Yan H, Liu J M, Zhuang G J, Ge T. Practicability research and design of the underwater plane. Proceedings of the ASME 2010 29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic. June 6-11,2010,Shanghai, China （EI收录）.
[6]Wang M, Wu C*, Ge T, Gu Z M, Sun Y H. Modeling, calibration and validation of tractive performance for seafloor tracked trencher[J]. Journal of Terramechanics, 2016, 66:13-25（SCI收录）.
[7]Li J W, Wu C, Ge T. Central Pattern Generator Based Gait Control for Planar Quadruped Robots [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014,19（1）：1-10 (EI收录).
[8]吴乃龙, 吴超*, 葛彤,等. 基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究[J]. 机械工程学报, 2016, 52(13):54-59.
[9]李家旺，葛彤，吴超，王旭阳. 水下自重构机器人的自动对接控制. 学院学报， 2012， 46（2）：190-194 （EI收录）.
[10]Biao Wang, Chao Wu，Tong Ge. Development of a Remotely Operated Vehicle Test-bed. Sensors and Transducers, Vol. 153, pp. 45-52, 2013. (EI收录)
[11]Biao Wang, Chao Wu* and Tong Ge. On the Survivability of Self-repairing Control System for a Hybrid Underwater Vehicle. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series).2014,21(1):32-42. (EI收录)
[12]Biao Wang, Chao Wu and Tong Ge. A Low Cost Compact Control System for the HIPPO ROV. International Conference on Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2012, Jul.31-Aug.2, Guiling, China. (SCI收录)

获得授权发明专利7项，软件著作权6项。

本科生教学荣誉与奖励：

2012年，国家科学技术进步二等奖，“3500米深海观测和取样型ROV系统”，个人排名第四
2011年，学院优秀共产党员