日期:2014-11-11
来源:答辩公告
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学位学科:船舶与海洋工程
论文题目:水下自重构机器人游走仿生混合运动研究
研究生: 杨 柯(博士生)
指导教师:葛彤(教授)
答辩委员会成员
主席:朱继懋 教授 学院
委员:陈卫东 教授 学院
委员:罗峰 教授 同济大学
委员:杨灿军 教授 浙江大学
委员:葛彤 教授 学院
委员:唐荣庆 研究员 学院
委员:冯正平 副教授 学院
时间:2014年11月17日(周一)上午10:00
地点:上海交大闵行校区水下工程研究所S202
学位学科:船舶与海洋工程
论文题目:基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动建模研究
研 究 生:王雪刚 博士生
指导教师:邹早建 教授
答辩委员会成员
主席:缪国平 教授 学院
委员:黄国樑 教授 学院
委员:张怀新 教授 学院
委员:朱仁传 教授 学院
委员:范佘明 研究员 中船第七〇八研究所
委员:肖英杰 教授 上海海事大学
委员:邹早建 教授 学院
秘书:徐雪松 讲师 学院
时间:2014年11月18日(星期二)上午9:00开始
地点:闵行校区木兰船建大楼A109室
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